WHEELER惠勒的21000系列雙疊厚電機截面邊長不變但是長度加長了，因此它的推力也得到了極大的提升，該電機特別適合對結(jié)構(gòu)空間有嚴(yán)格要求的場合，可以用最小的空間實現(xiàn)最大的推力。
有三種結(jié)構(gòu)可選，即固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式，2100系列雙疊厚電機的步長從0.001524mm到0.04mm可供選擇。
21000雙疊厚系列直線步進電機可提供高達7.5kg的推力。
| Size8 21000系列混合式直線步進電機(1.8°步距角) | ||||
| Part No. | 固定軸式 | 21CC4(X)-V | ||
| 貫通軸式 | 21NA4(X)-V | |||
| 外部驅(qū)動式 | 21EC4(X)-V | |||
| 繞組類型 | 雙極性 | |||
| 額定電壓 | 2.5V | 5V | 7.5V | |
| 額定電流 | 1.32A | 0.65A | 0.43A | |
| 每相電阻 | 1.93Ω | 7.65Ω | 17.28Ω | |
| 每相電感 | 1.91mH | 7.02mH | 15.95mH | |
| 功耗 | 6.5W | |||
| 溫升 | 75°C | |||
| 重量 | 78g | |||
| 絕緣電阻 | 20MΩ | |||
標(biāo)準(zhǔn)電機的絕緣等級為B級，額定最高溫度為130℃。特殊需求可咨詢18015052878
| 步長代碼表 | |||||||
| 螺桿直徑 | 步長（mm） | 導(dǎo)程(mm) | 步長編碼 | 螺桿直徑 | 步長（mm） | 導(dǎo)程(mm) | 步長編碼 |
| φ3.56 | 0.001524 | 0.3048 | U | φ3.56 | 0.005 | 1 | AB |
| φ3.56 | 0.003048 | 0.6096 | N | φ3.56 | 0.01 | 2 | AC |
| φ3.56 | 0.006096 | 1.2192 | K | φ3.56 | 0.02 | 4 | AD |
| φ3.56 | 0.012192 | 2.4384 | J | φ3.56 | 0.04 | 8 | AE |
惠勒電機可以根據(jù)客戶的設(shè)計要求定制絲桿的直徑和導(dǎo)程。
固定軸式
貫通軸式
外部驅(qū)動式
21000系列Size8電機的速度與推力曲線圖比較圖
以上斬波曲線是在電機繞組電壓2.5和電源供電電壓24V下作出的。
合適的升速斜率有助于提高電機的最高運行速度，或是可將更重的負(fù)載更快的加速到預(yù)定速度。同樣，合理的減速斜率可使電機停止時防止過沖。
