在結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，惠勒電機(jī)偽Size17,Size23的直線步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)一體化解決方案。
其驅(qū)動(dòng)器的厚度只有14mm，驅(qū)動(dòng)電流范圍提供0-2A，細(xì)分最高可達(dá)16細(xì)分。
驅(qū)動(dòng)器外殼采購(gòu)鋁合金壓鑄，從而達(dá)到良好的散熱效果。
驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
性能指標(biāo)
| 項(xiàng)目名稱 | 規(guī)格參數(shù) |
|---|---|
| 供電電源電壓 | 10V-40VDC |
| 輸出電機(jī)電流 | 峰值2A |
| 勵(lì)磁方式 | 整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16細(xì)分 |
| 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 外形尺寸 | 42.3mm×42.3mm×16.5mm |
| 重量 | 0.1kg |
控制端口
| 端口 | 符號(hào) | 說(shuō)明 |
|---|---|---|
| 1 | V+ | 工作電壓正極。電壓：12-40VDC |
| 2 | GND | 工作電壓地線。即0V（工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)） |
| 3 | VCC | 共陽(yáng)極輸入端。脈沖、方向和脫機(jī)信號(hào)的正極連接到該端。 |
| 4 | DIR | 方向信號(hào)。高、低電平控制轉(zhuǎn)向。懸空認(rèn)為高電平。 |
| 5 | STP | 步進(jìn)脈沖輸入。下降沿為一個(gè)有效脈沖。 |
| 6 | ENA | 脫機(jī)信號(hào)輸入。低電平時(shí)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)；高電平或懸空時(shí)，電機(jī)受控。 |
步進(jìn)電機(jī)端口
A+/A- 步進(jìn)電機(jī)的A相接線。
B+/B- 步進(jìn)電機(jī)的B相接線。
電機(jī)電氣特性及推力曲線，請(qǐng)參考Size17&Size23直線步進(jìn)電機(jī)參數(shù)。
警告：接錯(cuò)相將會(huì)永久性損壞控制器！
同向的兩根引線間電阻一般小于100Ω。不同相的引線間電阻大于幾百KΩ，可以用萬(wàn)用表方便測(cè)得。
警告：除電源及電機(jī)端口外，其余端口電壓必須在-0.3V~5.3V范圍內(nèi)，否則會(huì)永久性損壞控制。
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖
